把CANopen超线公开97现实利用成效摸了一圈，，，，，，，，最大的感触是：这套器材不是靠嘴吹出来的。。。。。。。。在一条汽车零部件装配线上现实运行了三个月，，，，，，，，设备每天连轴转，，，，，，，，通讯一次没断过。。。。。。。。之前用老规划偶然会报错，，，，，，，，换了这套之后，，，，，，，，那些幼弊端根基隐没。。。。。。。。?

先说这套器材解决什么问题。。。。。。。。CANopen自身是工业设备之间通讯的通用和谈，，，，，，，，但分歧厂家实显祓来总有些幼脾性。。。。。。。。超线公开97是其中一个公开版配置规划，，，，，，，，沉点优化了远距离和节点多的情况。。。。。。。。现场有三十多个伺服驱动器、变频器和传感器，，，，，，，，全数挂在一根总线下面，，，，，，，，数据照常往上走，，，，，，，，没有出现互有关扰的情况。。。。。。。。?

先说最关键的

不变性是这三个月下来印象最深的处所。。。。。。。。产线上有一台设备时时在深夜自动沉启，，，，，，，，排查了很久发现是总线电压颠簸导致。。。。。。。。；；；；；；怀蒀ANopen超线公开97之后，，，，，，，，固然不能彻底解除硬件老化，，，，，，，，但和谈层的容错机造显著更强。。。。。。。。哪怕偶然有电磁滋扰，，，，，，，，节点也能自动复原，，，，，，，，不用人为过问。。。。。。。。?

另表响应速度也让人安心。。。。。。。。伺服启停指令从PLC发出到执行，，，，，，，，延长在毫秒级别。。。。。。。。调试的时辰用示波器抓过报文，，，，，，，，周期抖动很幼，，，，，，，，这对要求严格的地位节造来说很沉要。。。。。。。。现实利用成效比预见的顺滑，，，，，，，，至少没有出现过由于通讯卡顿导致的废品。。。。。。。。

配置阶段比设想中省事

正本以为这种公开版配置会很难上手，，，，，，，，了局接上线、设好波特率，，，，，，，，扫一遍节点就通了。。。。。。。。有个教员傅看了半天说，，，，，，，，这器材比原来用的Modbus转来转去单一多了。。。。。。。。? 出格是带诊断职能，，，，，，，，哪根线接触不良，，，，，，，，哪个节点掉线，，，，，，，，直接在主站界面上就能看到，，，，，，，，不用拿着万用表挨个测。。。。。。。。

还有一点很实用，，，，，，，，就是支持动态增长节点。。。。。。。。产线刷新时一时加了一台扫码器，，，，，，，，不用停线，，，，，，，，在软件里激活一下就行。。。。。。。。这个履历对现场来说太沉要了，，，，，，，，终于停产一分钟都是钱。。。。。。。。

有几个细节必要处置好

当然，，，，，，，，CANopen超线公开97不是神器，，，，，，，，想成效好，，，，，，，，接线规范得做到位。。。。。。。。终端电阻肯定要匹配，，，，，，，，屏蔽层要单端接地，，，，，，，，线缆长度太长的话最好加中继器。。。。。。。。这些基础工作做扎实了，，，，，，，，和谈自身的优势能力齐全阐扬出来。。。。。。。。

另表，，，，，，，，分歧厂家的设备对对象字典的支持水平不一样。。。。。。。。买设备之前要确认好它支持哪些PDO映射，，，，，，，，不然有些数据可能传不上来。。。。。。。。其时我们有一台老型号变频器，，，，，，，，花了点功夫才把状态字映射对。。。。。。。。

和传统规划对比差距显著

以前用的规划在节点多了以来，，，，，，，，总线负载一高，，，，，，，，偶然会出现掉帧。。。。。。。。；；；；；；涣苏馓坠渲弥，，，，，，，，同样负载下报文谬误率低了一个数量级。。。。。。。。操作端的感触就是设备作为更连贯，，，，，，，，报警显著削减。。。。。。。。

不外要说弊端也有。。。。。。。。好比对线缆质量要求更高，，，，，，，，便宜的线容易出问题。。。。。。。。；；；；；；褂芯褪钦锒闲畔⒘看，，，，，，，，刚起头看着有点懵，，，，，，，，习惯之后其实挺方便。。。。。。。。

整体来说，，，，，，，，这三个月的验证让我扭转了见解。。。。。。。。工业通讯这器材，，，，，，，，光看参数没用，，，，，，，，现实跑起来才知路行不能。。。。。。。。CANopen超线公开97现实利用成效经得起折腾，，，，，，，，至少在中等规模产线上齐全够用。。。。。。。。要是你也遇到老掉线、响应慢的弊端，，，，，，，，试试这套规划，，，，，，，，也许就顺了。。。。。。。。