搞工业通讯的人，，，，，谁手里没几个canopen设备的EDS文件？？？？？？但真正头疼的是，，，，，厂家官网要么藏得深，，，，，要么直接不提供下载。。。。。。。?不少人四处搜“超线公开入口”，，，，，想要的其实就是那种能直接拿到设备描述文件、不用跟销售磨嘴皮子的渠路。。。。。。。

其实这个入口压根不是什么神秘后门，，，，，它就是一个公开的资源获取逻辑。。。。。。。你只有搞懂它藏在哪，，，，，三分钟就能把该拿的文件拿全。。。。。。。

先说最直接的，，，，，官方站点的支持页面始终是第一站

好多工程师习惯性去搜索引擎找文件，，，，，绕了一大圈又回到官网，，，，，纯属浪费功夫。。。。。。。?canopen设备厂商根基城市把EDS、DCF这些文件放在“支持”或“下载”栏目里，，，，，只是定名比力荫蔽，，，，，好比“Device Description”“Firmware & Tools」剽种。。。。。。。你直接进官网，，，，，按Ctrl+F搜文件名或型号关键词，，，，，比什么都快。。。。。。。

这里有个幼技巧，，，，，若是页面有说话切换，，，，，优先切英文。。。。。。。?不是国表的月亮圆，，，，，而是好多国内厂商在英文站上传文件更齐全，，，，，中文站可能只留了个产品介绍。。。。。。。这个细节，，，，，能省你半幼时。。。。。。。

再就是第三方和谈库，，，，，不少开源社区其实就是最切实的公开入口

别幼看GitHub和SourceForge，，，，，上面有不少厂商自动挂出来的canopen设备文件，，，，，甚至还有专门的仓库在网络主流驱动器和传感器的EDS。。。。。。。?搜的时辰别只输“canopen”，，，，，加上你的设备品牌和型号，，，，，射中率会高好多。。。。。。。

当然，，，，，用第三方文件之前留个心眼，，，，，用文本编纂器打开EDS，，，，，查对一下对象字典的索引和子索引，，，，，别直接拿去烧录。。。。。。。无数文件是原厂传的没问题，，，，，但总有手滑传错版本的时辰。。。。。。。这个作为花两分钟，，，，，能避开后期联调的坑。。。。。。。

还有一个容易被忽略的，，，，，主站软件自带的设备库

好比你在用某个品牌的PLC或者配置工具，，，，，它的软件装置目录里，，，，，往往自带一个公共设备库。。。。。。。?这个库就是一种典型的超线公开入口，，，，，里面躺着大量常见canopen从站设备的描述文件。。。。。。。你不必要联网找，，，，，装好软件就有了。。。。。。。

若是你用的工具支持在线更新设备库，，，，，那就更省事了。。。。。。。打开更新治理器，，，，，拉取最新设备列表，，，，，根基能覆盖市面上八成以上的通例设备。。。。。。。这比去各个官网游衣柜高效得多。。。。。。。

那“公开入口”拿不到的器材怎么办

说真话，，，，，有些器材的确不公开，，，，，好比带加密的CiA 402驱动配置文件，，，，，或者厂约定造的特殊对象字典。。。。。。。?这类文件超线入口里找不到太正常了，，，，，由于人家压根就没筹算公开。。。。。。。这时辰就别死磕“公开”两个字了，，，，，直接找原厂技术支持要，，，，，注明项目阶段和主站品牌，，，，，通常当天就能拿到。。。。。。。

所以你看，，，，，所谓的canopen超线公开入口，，，，，不是什么玄乎技术，，，，，就是三条路：官方下载区、开源社区、主站软件自带库。。。。。。。先把这三条摸熟，，，，，你的开发效能能提不少。。。。。。。下次再找文件，，，，，别去论坛求链接了，，，，，正经路子又快又没坑，，，，，对吧？？？？？？